[00008051]一种伺服电机分数阶PI控制器的参数整定方法
技术详细介绍
摘要：本发明属于智能控制技术领域，具体涉及一种伺服电机分数阶PI控制器的参数整定方法。所述参数整定方法包括如下步骤：步骤1、建立含有分数阶PI控制器的三个未知参数Kp、Ki和λ的超越方程组；步骤2、确定三个未知参数Kp、Ki和λ在人工蜂群算法中的寻优区间；步骤3、确定人工蜂群的目标函数和适应度值计算方法；步骤4、通过改进搜索策略的人工蜂群算法搜索三个未知参数Kp、Ki和λ的最优值。通过本发明方法可以满足伺服控制系统对于快速响应、高精度轨迹跟踪性能的需要。
