[00008055]一种基于单片机的智能寻迹小车
技术详细介绍
摘要：本实用新型公开了一种基于单片机的智能寻迹小车，主要包括ATMEGA16单片机最小系统、电源模块、电机驱动模块、寻迹模块、舵机转向模块、车速检测模块；电源模块输出稳定电压保证单片机稳定地运行；寻迹模块与单片机最小系统相连，通过CCD传感器探测路面信息；电机驱动模块和舵机转向模块通过PWM波来控制小车后轮电机的驱动和前轮舵机的转向角度；车速检测模块来读取实时车速。本实用新型设计的智能小车能自助识别跑道和起跑线，在短时间内，少偏离跑道的情况下完成稳定的行驶。
