[00008105]一种输电线路在线监测用线缆攀爬机器人
技术详细介绍
摘要：本发明公开了一种输电线路在线监测用线缆攀爬机器人，其包括搭载平台、工作臂、水平电动推杆和竖直电动推杆；工作臂包括左、右工作臂和重心平衡臂，其中，重心平衡臂上的安全抓手装置兼作取电装置用，用于向机器人的直流电源充电。上述各工作臂的纵向、横向上的运动均由电动推杆执行，其前后方向上的运动由蜗轮蜗杆减速机驱动旋转，左右工作臂的复杂运动分别依靠各电动推杆、导轨丝杆的直线运动和运动机构的旋转运动，相互叠加、合成。本发明的构造简单、整体平衡性好、作业空间大、线路的适应能力强、功能相同的部件尽可能一致，其互换性强，维护维修成本低、且自带电源并可自行充电，机动好，适于野外作业。
