[00008282]一种自动投种投苗装置及其控制方法
技术详细介绍
本发明涉及一种自动投种投苗装置及其控制方法，该装置包括固定板、滑动板、限位导轨和控制系统；固定板、滑动板、限位导轨上下依次叠层安装；固定板上设有矩形通孔，滑动板平行安装在固定板下方；滑动板底面两侧沿其长度方向设有两条凹槽；滑动板一侧左端设有一段齿条，限位导轨由托板和滑轮组成，滑轮安装在托板和滑动板之间。控制系统包括单片机、步进电机、电机齿轮和编码器；步进电机运转，通过电机齿轮和齿条啮合传动带动滑动板沿限位导轨左右横向滑动；本发明能根据机具位移自动控制蒜种或钵苗的投放，可精确控制蒜种或钵苗的种植株距，避免作物的重播漏播。
