[00008334]樱桃采摘机械人末端执行器
交易价格:
面议
所属行业:
农机用具
类型:
实用新型专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:CN201520672050.4
交易方式:
完全转让
许可转让
技术入股
联系人:
张友朋
进入空间
所在地:
山东泰安市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
一种樱桃采摘机械人末端执行器,包括樱桃果实定位机构、樱桃位姿识别机构、夹取采摘机构、果实收集机构。该机械手通过机器视觉对樱桃果实进行位姿定位,控制各步进电机顺序动作实现了樱桃采摘的智能采摘,实现智能化自动采摘,告别人力采摘,提高劳动生产率,采摘过程无刀片切割保证了樱桃果实的品质和污损性,既提高了劳动生产率有提高了果实品质,进而提升了经济价值。