[00008431]一种速生林快速修枝机器人及其控制方法
技术详细介绍
本发明涉及一种速生林快速修枝机器人，包括：夹紧爬行装置、动力传动装置、锯头切割装置和控制系统；夹紧爬行装置包括主机架、爬行轮胎轴承、爬行轮胎、爬行轮胎轴、爬行轮胎链轮和电动推杆下支撑等；动力传动装置包括发动机支架、发动机和油箱等；锯头切割装置包括剪枝锯悬臂和剪枝锯导筒等；控制系统包括电源和油门舵机等；手机将控制信号传送给单片机；单片机发出PWM信号控制油门舵机动作，进而控制油门大小，单片机发出的开关量信号控制电动推杆动作，进而实现夹紧爬行装置的夹紧与分离；本发明采用无线通讯模块接收信号，修枝高度可达十米以上，适合在速生林间进行修枝作业。
