[00008523]喷杆喷雾机控制系统及喷雾补偿控制方法
技术详细介绍
一种喷杆喷雾机控制系统及喷雾补偿控制方法，包括：液压及机械驱动部分和电气控制部分，其中：液压及机械驱动部分提供了比例流量阀和三位四通电磁阀分别控制喷雾机的药液压力，风机风量、喷雾角和喷头与作物冠层距离等工作参数；电气控制部分依据获取的二维自然风速、环境温湿度、机具行走速度等外部信息，对最优控制索引参数表进行参数检索，计算出该状态下的最佳喷雾控制参数；然后分别对各参数实施PID反馈控制；进一步提出一种最优控制索引参数表的智能控制方法；利用支持向量机对动态环境下喷雾的非线性特性建模，并通过多目标优化建立最优控制参数索引表，存储在SD卡中供喷雾主控控制系统读取；使用上述考虑自然环境动态变化和基于最优控制参数索引表的喷雾控制后，有效提高了喷雾系统的稳定性，保证了喷雾效果。
