[00008524]一种作业环境感知的喷杆喷雾机主动控制系统
技术详细介绍
本发明涉及一种作业环境感知的喷杆喷雾机主动控制系统，包括：外部信息感知模块、工作参数测量模块、喷雾主动控制系统模块和工作参数实时控制模块。本发明将二维超声波风速传感器测量的田间作业环境下的自然风速和旋转编码器测量的喷杆喷雾机的行进速度信息实现CAN总线化通讯，由精确喷雾主动控制器计算出喷雾工作参数；喷雾参数调整控制器实时采集药液压力、风机风量和喷雾角信息，并完成各自的PID控制，从而在保证喷雾量的同时，实现喷雾减飘、良好的雾滴穿透性，增加雾滴在植株枝叶上的沉积效果。这种外部环境感知与自动工作参数主动控制的喷雾系统具有较高的实用价值，且结构简单、操作方便，便于推广应用。
