[00008531]差分式喷杆喷雾精确对靶装置及靶标检测方法
技术详细介绍
本发明涉及一种差分式喷杆喷雾精确对靶装置及靶标检测方法，包括：喷杆喷雾模块、传感器模块、对靶喷雾控制模块；喷杆喷雾模块包括喷杆架、药液箱、隔膜泵、喷头组和各喷头对应的电磁开关阀；传感器模块包括对行测距传感器、垄沟测距传感器和机具行走测速传感器；对行测距传感器和垄沟测距传感器和机具行走测速传感器分别与对靶喷雾控制模块相连；本发明通过采用垄沟测距传感器和对行测距传感器，可以差分消除喷杆喷雾机作业时喷杆振动引起的随机噪声；并根据采集的作物高度、最大胸径和测距方差三个特征确定作物位置，识别方法具有准确性高和鲁棒性好，能够使喷杆喷雾机在大田施药过程中准确识别靶标，并只针对靶标喷施农药或液态肥。
