[00008781]一种调整作业平台全方位倾角的十连杆机构
技术详细介绍
本发明涉及一种调整作业平台全方位倾角的十连杆机构，主要由固定安装座、三条液压油缸、两根连杆、作业平台以及起连接作用的销轴和关节轴承组成，一套电液控制系统可对该十连杆机构进行控制。三条液压油缸、两根连杆、固定安装座和作业平台铰接在一起构成一个自由度为三的十连杆机构，通过分别控制三条油缸活塞杆的位移，可实现举升作业平台在空间任何一个方向倾角的调整。本发明机械结构与控制系统比较简单，且具有操作方便和定位快速高效率的特点，降低了地面作业人员的定位难度，扩展了作业区域，提高了工作效率。
