[00008782]用于果园采摘平台的平行四边形升降装置
技术详细介绍
本实用新型涉及一种用于果园采摘平台的平行四边形升降装置，包括固定座、大臂、小臂、铰接头、液压缸、滚轴滑轨、自锁槽和自锁档杆；大臂为H形结构，两侧设有与小臂同一长度的直臂，中间的两条直臂之间设有横梁；小臂平行并列放置在大臂两侧直臂的上方；大臂、小臂、固定座和铰接头组成平行四边形结构；铰接头两端分别铰接大臂、小臂；两条滚轴滑轨平行铰接在铰接头左右两侧；滚轴滑轨能放平作业或向上收起；工作时，将固定座固定在现有采摘平台的底盘前方，通过控制液压缸的伸缩，改变平行四边形的结构，从而实现滚轴滑轨的升降，将果筐送到作业平台或放到地面上。
