本[发明专利]公开了一种逐齿变螺旋角齿轮的激光切割成形加工装置,包括摆动杆、平台、第一电机、第二电机、激光器,第二电机固定在平台下端面,第二电机的转轴贯穿平台上端面,摆动杆一端与平台一侧壁固定连接,摆动杆另一端与第一电机的输出轴连接,转轴顶端固定有工件,工件的上方设置有一激光器;还包括用于对第二电机和激光器的运动速度进行控制以使工件和激光器的转速比与被加工齿轮和激光齿轮的传动比精确相等的激光器,第一电机、第二电机、激光器分别通过线路与数控装置电连接。与现有技术相比,本[发明专利]实现逐齿变螺旋角齿轮的齿轮加工,成本大为降低,同时加工简单,加工效率高,可实现国产化。