[00080099]一种自动清粪的猪养殖棚
技术详细介绍
本[发明专利]公开了一种自动清粪的猪养殖棚，包括边框，以及由边框围成的场地，所述场地呈矩形，具有长边和短边，还包括收集槽、滑动轨道、活动拦栅和清扫机器人，所述收集槽沿着长边设置在场地的两侧，所述滑动轨道沿着长边设置在场地两侧的边框旁，所述活动拦栅沿场地的短边方向设置且其两端均与滑动轨道滑动连接，所述清扫机器人包括长条形的机架以及设置于机架上的清扫滚筒，所述机架沿场地的短边方向设置且其两端均与滑动轨道滑动连接，所述清扫滚筒包括毛刷和高压喷嘴。该自动清粪的猪养殖棚，其设置了用于驱赶、集中猪只的活动拦栅，并且通过清扫机器人将场地表面的猪粪清扫至场地两侧的收集槽内，实现了养猪棚的自动化清粪工作。
