[00080270]基于尺度不变Harris特征的图像配准方法和装置
技术详细介绍
一种基于尺度不变Harris特征的图像配准方法和装置。该方法包括如下步骤：分别将参考图像以及待配准图像与高斯核进行卷积操作，构建若干层高斯金字塔；使用拉普拉斯算子对金字塔的每一层进行滤波，锐化图像边缘；对金字塔的每一层进行Harris角点检测，从金字塔顶层向下找到各层相互对应的Harris角点作为特征点；为两个金字塔底层对应的特征点确定主方向，并生成特征向量；对特征点对进行粗匹配，得到特征点对；剔除特征点对中的误匹配点对，并利用特征点对计算参考图像和待配准图像之间的单应变换矩阵H；将参考图像和待配准图像转换到同一坐标系下，然后对坐标变换后的参考图像和待配准图像进行融合、拼接。本发明提升了图像配准的实时性和配准精度。
