[00080284]一种可倾式全液压驱动三构态变胞式树木整枝伐树机器人
技术详细介绍
一种可倾式全液压驱动三构态变胞式树木整枝伐树机器人，包括倾斜调节液压缸、液压马达、整枝伐木锯部件、行走装置、底盘、机架、驱动连杆、传动连杆、输出连杆、销轴、液压缸和虎克铰。本发明为全液压驱动，能够在三维工作空间内全方位调节，具有稳定输出和柔性化作业、运动空间大、工作精度高、运动平稳、质量轻、承载能力大且噪音小、制造成本低维护保养简单的特点，能够完成树木整枝、修剪、伐树和木材分段截取功能。
一种可倾式全液压驱动三构态变胞式树木整枝伐树机器人，包括倾斜调节液压缸、液压马达、整枝伐木锯部件、行走装置、底盘、机架、驱动连杆、传动连杆、输出连杆、销轴、液压缸和虎克铰。本发明为全液压驱动，能够在三维工作空间内全方位调节，具有稳定输出和柔性化作业、运动空间大、工作精度高、运动平稳、质量轻、承载能力大且噪音小、制造成本低维护保养简单的特点，能够完成树木整枝、修剪、伐树和木材分段截取功能。
