[00080307]一种立式注塑机自动上料系统
技术详细介绍
本[发明专利]公开一种立式注塑机自动上料系统，包括立式注塑机、上料机器人、将金属构件规整排列和输送的振动料盘，振动料盘与设有中空长槽的输送导轨一端相连，输送导轨另一端设于储料器正上方，输送导轨将金属构件依次输送至储料器上方并配合自动落料装置使金属构件有序落入储料器内规范保存，设置于立式注塑机侧部的上料机器人设有多自由度的机械臂，机械臂的工作末端相连有抓取装置，机械臂绕其固定端旋转一定角度并配合抓取装置将保存于储料器内的金属构件夹持转移至立式注塑机可向外伸出的注塑模具，并将注塑后的成品夹持转移至成品收集箱内。相对现有技术，本[发明专利]可提高生产自动化程度和生产效率，同时可降低工伤风险和劳动强度。
