本[发明专利]公开了一种仿生空中清洗玻璃装置,包括固定基座、安全绳、水管、超声波测距装置、可更换清洗液的水箱、喷液器、清洗装置、吸盘式行走装置和仿蜘蛛机身,固定基座固定安装在楼房房顶,安全绳和水管设置在用于释放安全绳和水管的固定基座内,仿蜘蛛机身上部与安全绳末端固定连接,吸盘式行走装置设置在仿蜘蛛机身下端面的两侧,超声波测距装置固定安装在仿蜘蛛机身下端面,水管与仿蜘蛛机身固定连接,可更换清洗液的水箱固定安装在仿蜘蛛机身内,可更换清洗液水箱与水管末端连接,喷液器固定安装在可更换清洗液水箱上,喷液器的出液口位于仿蜘蛛机身下端面,清洗装置设置在仿蜘蛛机身下端面。本[发明专利]无人化清洗,清洗效率较高,清洗效果良好。