[00080354]蚯蚓仿生机器人系统
技术详细介绍
本[发明专利]公开了蚯蚓仿生机器人系统，包括有头部、连接部运动躯干以及尾部，所述头部、运动躯干与尾部的下端均设有触角，所述头部、运动躯干与尾部采用的硅胶材料；所述连接部为空心的皱褶；所述运动躯干包括有基板，所述基板的前后两端设有电磁铁，所述电磁铁中套有铁棒；所述铁棒的外侧固定有挡板，所述两块挡板与基板之间通过弹簧连接；所述两块挡板之间还包括有弧形的金属弹片，所述金属弹片的外侧设有钢钉。本[发明专利]通过将外壳的制作材料选用硅胶，提高机器人运动时的稳定性，同时通过利用电磁铁驱动两个挡板相互靠近，从而实现了钢钉的向外伸出或缩回，而蚯蚓仿生机器人就是通过钢钉的循环往复地伸出与缩回实现了蠕动动作。
