一种手动一体多自由度艾条定位熏灸装置,包括支撑定位底座、多自由度调节定位机构、艾条定位升降机构以及圈彉法条动力装置。多自由度调节定位机构安装在支撑定位底座上,多自由度调节定位机构的第一支撑板上固定有圈彉法条动力装置,艾条定位升降机构与圈彉法条动力装置中的从动直齿轮配合。圈彉法条动力装置为整个装置提供动力,直齿轮可以带动艾条定位升降机构缓慢上升与迅速下降,工作时艾条定位升降机构每分钟恒定上升的高度和艾条每分钟燃烧的长度一致,使得艾条燃烧点的高度保持不变,使得艾条熏灸的效果达到最佳,多自由度调节定位机构可以改变艾条烟熏的角度,代替了现有人工手握艾条进行熏灸治疗过程,有效解决了医护人员长时间手握艾条对病人进行熏灸治疗劳动强度大的问题。