一种机电控制大承载码垛机器人,第一连杆一端连接在机架上,第一连杆另一端与第二连杆一端连接,第二连杆另一端连接在末端执行器上,第三连杆一端连接在末端执行器上,第三连杆另一端套装在滑块中,第一伸缩杆一端连接在机架上,另一端连接在第一连杆上,第二伸缩杆一端连接在机架上,另一端连接在第三连杆上,第三伸缩杆一端连接在机架上,另一端连接在滑块上,第四伸缩杆一端连接在滑块上,另一端连接在第二连杆上。具有较高的可靠性,容易控制,操作精度高,各零部件加工装配要求低,保养维护成本低,工作效率大大提高,能够大幅节省人力。