一种双连杆送料机构,减速电机固定在机架上,主动轮固定在减速电机的输出轴上,从动轮通过转动副七安装在机架上,皮带张紧在从动轮与主动轮上,主动轮杆一端固定在减速电机的输出轴上,主动轮杆另一端通过转动副一铰接在送料杆一中间处,送料杆一上端通过转动副二与连杆一端铰接,连杆另一端通过转动副三与字杆首端铰接,字杆拐角处通过转动副四铰接在机架上,字杆另一端通过转动副五与送料杆二上端铰接,从动轮杆一端固定在从动轮中心,从动轮杆一端另一端通过转动副六铰接在送料杆二中间处。本发明采用连杆机构送料,连杆机构为低副机构,运动副为面接触,压强小,承载能力强,便于润滑,磨损较小,能将离散分布的物体依次向前推进。