[00080455]轻便型焊接机器人
技术详细介绍
本发明揭示了一种轻便型焊接机器人，其特征在于其包括：基座、腰部、大臂、肘部、小臂和腕部，基座通过RV减速器与腰部连接，腰部通过RV减速器与大臂连接，大臂通过RV减速器与肘部连接，肘部通过谐波减速器与小臂连接，小臂通过谐波减速器与腕部连接，腕部通过谐波减速器与外接执行器连接；所述基座、腰部、大臂、肘部、小臂和腕部均由骨架层和包覆在骨架层外的皮肤层构成。
本发明揭示了一种轻便型焊接机器人，其特征在于其包括：基座、腰部、大臂、肘部、小臂和腕部，基座通过RV减速器与腰部连接，腰部通过RV减速器与大臂连接，大臂通过RV减速器与肘部连接，肘部通过谐波减速器与小臂连接，小臂通过谐波减速器与腕部连接，腕部通过谐波减速器与外接执行器连接；所述基座、腰部、大臂、肘部、小臂和腕部均由骨架层和包覆在骨架层外的皮肤层构成。
