[00080466]一种修剪枝叶装置
技术详细介绍
一种修剪枝叶装置，包括行走机构、多自由度支撑机构、剪切机构及传动机构；所述剪切机构的工作剪通过中心转动副上的销钉固定于工作台的前端，所述左连杆一端通过第三转动副铰接于工作剪的第一刀柄末端，左连杆另一端通过第五转动副铰接于滑杆前端，所述右连杆一端通过第四转动副铰接于工作剪的第二刀柄末端，右连杆另一端也通过第五转动副铰接于滑杆前端，滑杆后端通过第二转动副与中间连杆一端铰接，中间连杆另一端通过第一转动副与曲柄一端铰接，曲柄另一端固定在电动机的轴上，电动机固定在工作台上，滑杆通过滑杆定位架固定于工作台上。本发明电机提供动力，剪切力大，每次剪切的力度可以保持均匀一致，能够长时间工作，提高了工作效率。
