本发明公开了一种农药喷洒装置,其包括:底座;立柱,其下端设置于所述底座上,其由转动机构驱动进行转动;支架,其后端设置于所述立柱的上端,其由支架摆动机构驱动进行上下摆动;两个管臂,其后端分别设置于所述支架的前端的左右两侧;每个该管臂由一管臂摆动机构驱动进行左右摆动;两个喷洒管,其各设置于一个所述管臂上,每个该喷洒管自前至后设置有若干个喷头;分流管,其设置于所述支架上,其左右两端各与一个所述喷洒管的后端连接;以及进水管,其设置有开关,其前端与所述分流管连接,且后端与农药源连接。本发明能够控制喷洒管进行转动、上下摆动和左右摆动,从而对农作物进行全方位的农药喷洒,以提高农药的喷洒质量。