一种仿含羞草的曲柄滑块可折展单元晾衣架,包括机架、支架杆、曲柄滑块机构、晾衣杆和挂钩,所述机架一端与墙体固连,另一端通过两个转动副与两个支架杆连接,支架杆底端通过转动副与机架连接,两侧能够连接曲柄滑块机构,曲柄滑块机构包括曲柄、连杆和滑块,曲柄一端通过转动副与支架杆连接,另一端通过转动副与连杆连接,连杆一端通过转动副与曲柄连接,另一端通过转动副与滑块连接,滑块嵌套在支架杆上,晾衣杆穿过挂钩轴孔悬挂在挂钩上,挂钩设置于曲柄上。本发明将机架与墙体固定连接,增加了晾衣架稳定性和牢固性,且具有多排晾衣杆,晾衣杆呈空间平行分布,具有晾晒衣物密度大,空间利用率高的特点,具有较好的实用性和应用性。