[00080490]一种小型电力驱动多自由度可控机构式单斗挖掘机
技术详细介绍
一种小型电力驱动多自由度可控机构式单斗挖掘机，该挖掘机的动臂一端连接在底座上，另一端连接在斗杆上，斗杆一端连接在铲斗上，另一端与第一连杆一端连接，另一端与第二连杆一端连接，另一端连接在底座上，所述电动推杆一端连接在斗杆上，电动推杆另一端连接在摇臂上，摇臂一端连接在斗杆上，摇臂另一端与第三连杆一端连接，第三连杆另一端连接在铲斗上，所述动臂连杆一端连接在动臂上，动臂连杆另一端与动臂驱动杆一端连接，动臂驱动杆另一端连接在底座上，底座安接在行走装置上。本发明将用连杆传动代替了传统挖掘机的液压传动，克服了液压元件的制造精度要求较高、装配要求严格、工作油液的黏度受温度的影响较大以及油液泄露的缺点。
