本发明公开了一种侧向驻车立体车库,其包括:车辆存放架,其包括若干层车辆存放仓,每层所述车辆存放仓包括若干个呈梳状板的车位;导轨,其设置于所述车辆存放架的进出口一侧;传送车,其包括:移动底座,其设置于所述导轨上,该移动底座由一第一驱动机构驱动沿所述导轨滑动;升降机构,其以能够转动的方式设置于所述移动底座上,该升降机构由一第二驱动机构驱动转动,该升降机构的上端设置有一载车板底座;载车板,其为一与所述车位对应的梳状板,该载车板设置于所述载车板底座上,且该载车板由一第三驱动机构驱动沿所述载车板底座滑动。本发明的所有车位共用一个传送车,其结构简单,成本较低,且取放车动作平稳。