本[发明专利]公开了一种倾转式共轴双旋翼飞机的操纵机构,包括倾转式共轴旋翼系统与动力系统,所述倾转式共轴旋翼系统包括三根操纵连杆,所述动力系统包括倾转桥、倾转桥座与传动轴,还包三个控制装置,所述控制装置包括操纵拉杆、操纵滑套与控制连杆,所述倾转桥与操纵拉杆固位连接,所述操纵滑套与倾转桥座滑动连接,所述操纵滑套的外端面安装有力矩摇臂,所述控制连杆铰接在力矩摇臂上,所述操纵拉杆的左端与操纵连杆连接,右端与操纵滑套支架上的滑道转动连接,三个控制连杆的末端与驾驶舱的操控手柄连接。本[发明专利]采用三个控制装置与倾转桥滑动连接,使得控制装置可随倾转桥一起倾转,从而实现了倾转式飞机的多模状态有效控制。