[00080563]空间曲面点焊机
技术详细介绍
本发明公开了一种空间曲面点焊机，包括：底座；直角坐标系定位装置，其设于所述底座上，通过所述直角坐标系定位装置定位x轴、y轴以及z轴的位置；欧拉角定位装置包括：进动角定位机构包括第一底盘和直角转盘，第一底盘上设有进动角滑轨以及与其相互配合的进动角滑块；以及章动角定位机构包括第二底盘，第二底盘上设有呈圆弧状的章动角滑轨以及与其相互配合的章动角滑块；以及焊接装置。本发明空间曲面点焊机，对于空间曲面上任意一点的法向点焊，通过调节直角坐标系定位装置实现点焊笔的笔尖顶点对空间某点进行定位，通过调节欧拉角定位装置的进动角滑块角度和章动角滑块角度实现焊接笔在空间任意方向的定位，笔尖顶点空间位置不改变。
