本发明公开了一种无避让立体车库的驻车装置,其中,包括移动底座,其设置有车轮,该移动底座通过一水平驱动机构驱动沿着车库的轨道移动;支撑轴,其下端以能够转动的方式设置于所述移动底座上,该支撑轴由一旋转驱动机构驱动进行转动;载车板,其以能够上下滑动的方式套设于所述支撑轴上;以及丝杆,其与所述支撑轴平行设置,所述载车板设置有一螺母座以与该丝杆进行啮合连接;该丝杆通过一升降驱动机构驱动进行转动。优选地,还包括一设置于所述支撑轴上防坠机构。本发明结构简单,且通过丝杆转动来驱动载车板的升降,能够使取放车过程保持平稳,安全可靠。