[00080574]一种多功能变胞机构及其实现方法
技术详细介绍
一种多功能变胞机构及其实现方法，所述多功能变胞机构由底面、三角形构件系、连杆系以及翻转杆系构成。初始状态时，各组成部分在同一平面内，为平面构型，一种多功能变胞机构的实现方法是：翻转杆系在所述底面同一侧面方向翻转，转至与底面垂直状态，然后所述三角形构件系继续翻转，使所述多功能变胞机构变成空间多面体构型，实现机构平面拓扑与空间多面体拓扑结构间变化。该方法对任意多边形状的所述底面均可适用，该变胞机构及其实现方法能够应用于航空航天、码垛机器手、包装机器人、捆扎机器人、简易房屋搭建等领域。
