本发明公开了一种推力链条装置,包括:链条,其设在链条轨道上,所述链条由多个相互串联的链节组成,每个链节包括:齿轮;连接板,其与所述齿轮连接,用于连接相邻的齿轮;以及推力链板,其位于所述齿轮上方并与所述连接板连接,在所述推力链板上设有多个齿槽;以及驱动装置,其包括齿轮,该齿轮与所述推力链板上的齿槽相互啮合以驱动所述链条做直线往复运动。本发明的推力链条装置,通过齿轮与链条上的推力链板的齿槽相互啮合传动,进而推动链条传动。在链条的一端与链条回收卷筒连接,能够让推力链条自动在小空间范围内回收、伸出。驱动装置采用三级齿轮组传动,让推力链条块能够平稳施加推力、拉力。