[00080597]一种模块化可重构运动控制器的构建方法
技术详细介绍
一种模块化可重构运动控制器的构建方法，第一步：分模块设计运动控制器硬件接口；第二步：构建运动控制器功能固件架构；第三步：设计运动控制器功能固件；第四步：重构运动控制器，①设计一个管理框架1，用于对各功能模块框架2和管理框架硬件接口驱动4调用与数据信息管理，以及完成各功能模块框架2之间的数据信息交互；②设计管理框架硬件接口驱动4，完成对管理框架硬件接口6的驱动；③通过管理框架1对管理框架硬件接口驱动4和多个功能模块框架2调用，以及完成对多个功能模块框架2和管理框架硬件接口驱动4执行顺序的规划，实现运动控制器的重构。采用本方法构建的运动控制具有很好的互操作性、可移植性、可缩放性和可互换性。
