本发明公开了一种无避让立体车库的驱动装置,其包括:上层载车板升降装置,其包括:两个上端铰接于上层载车板且下端铰接于车库底座上的左摆杆;两个上端铰接于上层载车板且下端铰接于车库底座上的右摆杆;以及驱动各个摆杆进行前后摆动的升降驱动机构;下层载车板横移装置,其包括:设置于车库底座上的导轨,下层载车板设置于导轨上;设置于下层载车板的齿条;设置于车库底座上且与齿条啮合的第一横移齿轮;以及驱动第一横移齿轮转动的横移驱动机构;所述升降驱动机构与横移驱动机构可由同一动力源通过同步器进行分别驱动。本发明的结构简单,传动平稳,且便于维修保养,使用寿命长。