CNC插补的一种并行流水计算装置,其特征在于包括由数个计算单元CU3构成的并行/流水计算构件CU3B、数据存储器,计算单元CU3包括六个加法器、两个右移1位的移位器、两个右移2位的移位器、一个右移3位的移位器,上一个计算单元CU3的四个数据输出端β0l数据输出端、β1l数据输出端、β2l数据输出端、β3l数据输出端和四个数据输出端β0r数据输出端、β1r数据输出端、β2r数据输出端、β3r数据输出端分别与下面两个计算单元CU3的四个β0、β1、β2、β3数据输入端相连,从而由2n-1个计算单元CU3构成并行/流水计算构件CU3B,每个计算单元CU3的β(0.5)数据输出端与数据存储器相连。本[发明专利]与已有技术相比,具有可高速计算并能产生高精度结果的、适合于以及芯片级并行流水可重构计算的、能满足不断发展的工业需求的优点。