本实用新型公开了一种无人机全自动连接平台,其包括滑动轴、Y型导轨、滑动推杆、直线电机、蜗杆电机、活动抓手、用于充电或传输数据的插头和飞行器起降圆台;所述滑动轴通过安装支架固定于起降圆台上,靠近Y型导轨的一端与滑动推杆相连,滑动推杆中心点的两侧安装有蜗杆电机,蜗杆电机通过齿轮控制活动抓手的转动位置,活动抓手可活动的安装在滑动推杆上,所述Y型导轨的末端设有卡槽,该卡槽的开口大小与飞行器前起落架两肩相等,且Y型导轨末端上方通过支架安装有公头插座,所述公头插座与无人机上安装的母头插座相匹配;所述直线电机通过滑动推杆往前运动,将推动无人机进入卡槽内,退出时通过活动抓手抓住无人机并拉出到起降区域释放。