[00080759]履带底盘
技术详细介绍
本发明公开了一种履带底盘，其包括：底盘以及两个各设置于底盘的一侧的履带轮；履带轮包括履带以及履带架；履带架包括：上支架，其设置于底盘的侧壁上；上导轮，若干对上导轮等距地设置于上支架上；下支架，每对上导轮的下方设置有一个下支架；每个下支架的上端铰接于上支架上，且中部通过一弹性机构与上支架进行连接；下导轮，每个下支架的下端设置有一对下导轮；以及驱动轮，其包括：驱动轴，其设置于底盘上；两个侧轮，其固定套设于驱动轴上；以及圆柱滚子，若干个圆柱滚子夹设于两个侧轮之间；履带的内侧通过履带齿片与圆柱滚子进行啮合连接。本发明具有很好的缓冲吸震性能，其能够在复杂的地形进行作业，并提高舒适性。
