[00080792]一种七杆可控机构式移动机械臂
技术详细介绍
一种七杆可控机构式移动机械臂，该移动机械臂的第四连杆为三角形；第一主动件下端连接在移动平台上，第一主动件上端与第一连杆一端连接，第一连杆另一端与第二连杆的一端连接，第二连杆的另一端与操作平台连接；第二主动件下端连接在移动平台上，第二主动件的上端与第四连杆的第一端连接，同时第二主动件的上端连接在第二连杆上；第三连杆下端连接在移动平台上，第三连杆上端与第四连杆的第二端连接；第五连杆一端与第四连杆的第三端连接，第五连杆另一端与操作平台连接。本发明用可控连杆机构替代传统串联机械臂，改善了当前机电驱动式机械臂的受力条件，减少了机械臂的转动惯量和残余振动强度等缺点。
