本实用新型公开了一种滑动丝杆副的调隙螺母装卸装置,包括有滑竿支架和旋转机构,所述滑竿支架上设置有至少二根滑竿,所述旋转机构设置有滑动连接在所述滑竿上的滑套,所述滑竿支架还设置有二个用于固定滑动丝杆的固定座,二个所述固定座分置滑竿的两端;所述旋转机构包括有基座,所述滑套固定连接于基座,所述基座上连接有电机以及用于连接调隙螺母的螺母卡件,所述螺母卡件与电机传动连接,所述电机为步进电机。本实用新型实现快速拆卸调隙螺母,代替人工作业,操作简单,作业效率高,节约大量的时间和人力成本,降低工人的劳动强度,提高效益。