本实用新型公开了一种测量水泥浆填充密度装置,包括装置本体,所述装置本体上表面正中间内侧通过螺栓固定连接有气缸,所述气缸下表面可滑动连接有伸缩杆,所述装置本体左侧表面内侧通过螺栓固定连接有密度仪,所述密度仪上表面正中间通过螺栓固定连接有二次仪表,所述装置本体右侧表面内侧通过螺栓可拆卸连接有控制开关,所述控制开关上通过粘性固定连接有显示屏,所述伸缩杆下表面正中间通过螺栓固定连接有呈圆柱体型的固定支杆,所述固定支杆下表面通过焊接固定连接有测量装置,设计科学合理,操作简单方便,可以降低人员的工作强度,保障人员的人身安全,具有较高的市场推广价值。