本实用新型提供一种高效的单透镜清晰成像装置,涉及成像设备技术领域,包括机架,所述机架上设置有单透镜,所述单透镜的一侧设置有CMOS图像传感器,另一侧设置有滑轨,所述滑轨的两侧设置有齿条导轨,所述滑轨和齿条导轨平行设置在所述机架上,所述滑轨上设置有若干个照射机构,所述照射机构包括底座,所述底座滑动连接在所述滑轨上,所述底座上设置有光源发射器和置物器,所述底座横向贯穿设置有柱体,所述柱体转动连接在所述底座上,所述柱体的两侧设置有齿轮,所述齿轮与所述齿条导轨相接。本实用新型的有益之处是,结构简单,操作方便,制造成本低,能实现两个或多个被摄物体同时拍摄清晰的现象。