本实用新型提供一种反馈式脑卒中步态康复训练器,涉及康复医疗器械领域。该反馈式脑卒中步态康复训练器,包括底座,所述底座的一侧固定安装有控制器,所述底座的顶部对称安装有支撑座,所述底座的顶部且位于支撑座之间对称安装有支撑块,所述支撑块上活动连接有旋转轴,且旋转轴的两端均贯穿支撑座并延伸至支撑座的内部。该反馈式脑卒中步态康复训练器,通过对固定台和自动伸缩杆的设置,使支臂的高度能够得到调节,方便了不同高度的人使用,而且自动伸缩杆的调节,能够使支臂与病人的手臂良好的贴合,这样更加方便了病人的使用,提高了康复训练器的实用性,减少了病人以及医院的开支,方便了人们的使用。