本实用新型提供一种双色光单透镜的高清成像系统,涉及成像设备技术领域,包括灯源、单透镜和接收平台,所述接收平台上设置有CMOS图像传感器,所述CMOS图像传感器与一处理器电连接,所述处理器与电脑电连接,所述灯源包括第一光源和第二光源,所述第一光源和第二光源会发出不同波长的光线,所述第一光源发射的光线经第一被测物体反射,经过所述单透镜,落在所述CMOS图像传感器上,所述第二光源发射的光线经第二被测物体反射,经过所述单透镜,落在所述CMOS图像传感器上。本实用新型的有益之处是,结构简单,充分解决离焦问题,能使不同景深的物体在成像方同一位置呈现清晰的图像。