本实用新型提供一种用于自动种植机的种植机械手,其中,所述自动种植机包括机架、用于储存种苗的储料装置,其特征在于,所述种植机械手设置于机架上,所述种植机械手包括用于承接储料装置中的种苗并进行种苗放置的种植管、以及设置在种植管底部用于控制种苗放置的挡板,种苗通过储料装置落入种植管内后沿种植管下移,并在挡板控制下完成放置种植。本实用新型提供的种植机械手不仅结构简单、成本低廉,并且采用的直插式种植方式极大提高种植效率,减少了种植步骤,所述种植机械手显著提高了适用的自动种植机的工作效率,降低其制造成本,极大地节约了人力成本。