[00081452]一种光学式示教传感手柄
技术详细介绍
一种光学式示教传感手柄
本实用新型公开了一种光学式示教传感手柄，包括安装板、手柄底座、上横担、下横担、套筒、摄像座筒、摄像机、弹簧座、调节杆、像靶、按钮开关和功能开关，手柄底座固定连接在安装板上，上下横担垂直固定在手柄底座两侧，弹簧座设置在上下横担的内侧壁上，套筒两端套接在弹簧座的弹簧上，并通过弹簧座支承在上下横担之间，摄像座筒置于套筒的筒腔内，且上端与上横担固定连接，摄像机设置在摄像座筒筒腔内，像靶螺纹连接在套筒的筒腔内，调节杆与像靶下端连接，按钮开关设置在套筒侧壁上，功能开关设置在上横担上。本实用新型光学式示教传感手柄在对机械手进行动作示教时只需单人单手操作，具有人机界面友好、动作示教直观、示教编程效率高等优点。
