[00081457]一种多轴机械手
技术详细介绍
一种多轴机械手
本实用新型公开了一种多轴机械手，包括机座、X轴导轨、X轴滑块、Y轴导轨、Y轴滑块、Z轴导轨、Z轴滑块、夹具、XY函数导轨板、Y轴引导销钉、副Y轴导轨、副Y轴滑块、XZ函数导轨板、Z轴引导销钉和X轴驱动装置，X轴滑块、Y轴滑块和Z轴滑块分别对应滑动设置在X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨上，X轴滑块与X轴驱动装置相连；Y轴引导销钉一端与Y轴滑块相连，另一端置于Y轴引导销钉上的XY函数导槽内；副Y轴导轨设置在机座两侧，XZ函数导轨板的两端分别与副Y轴滑块相连，Z轴引导销钉一端与Z轴滑块相连，另一端置于XZ函数导轨板上的XZ函数导槽内。本实用新型多轴机械手采用一个电机驱动，实现机械手三维空间运动，操作简便。
