一种飞行测量器,包括飞行器主体、运算单元、存储卡、设置在飞行器主体上的机臂组件、设置于所述机臂组件上的动力装置、螺旋桨和控制器,所述动力装置分别与控制器和螺旋桨连接,其特征在于:还包括设置在飞行器主体上端的GPS定位器、设置在飞行器主体下端的调平装置、以及设置在调平装置下端的激光发射器,所述调平装置与控制器连接;本实用新型结构简单,设计合理,通过设置在飞行器主体上的调平装置调节激光发射器的发射角度,控制器通过压力传感器传递的信息实时调节飞行器主体的飞行动作,从而进一步提高了测量的准确性,并且通过GPS定位器实时返回飞行器主体的经纬度坐标,进一步提高了测量目标的准确性。