[00081512]一种柔性的蚯蚓仿生机器人
技术详细介绍
本实用新型公开了一种柔性的蚯蚓仿生机器人，包括有外壳，所述外壳包括有头部、连接部运动躯干以及尾部，所述头部、运动躯干与尾部的下端均设有触角，所述头部、运动躯干与尾部采用的硅胶材料；所述头部与运动躯干之间、运动躯干与尾部之间均通过连接部连接；所述连接部为空心的皱褶状。本实用新型通过将外壳的制作材料选用硅胶，因为硅胶的柔软性，加上机器人自身的重量，使得机器人能与地面有较大的接触面积，从而提高机器人运动时的稳定性；硅胶材料的外壳，使得机器人经得起一定量的挤压，从而能实现机器人钻洞的能力；而且连接部采用空心的皱褶的结构，使得空心部相当于一节柔性弹簧，进一步提高了机器人的灵活性。
