本[发明专利]公开了一种加固型ZigBee网络协调器,在硬件上,包含常用ZigBee协调器(1),备用ZigBee协调器(2)、心跳线(3),常用ZigBee协调器(1)和备用ZigBee协调器(2)通过心跳线(3)电连接;在软件上,除了普通协调器所必须的协议栈及协调器应用程序以外,还包含软件控制/切换逻辑(4),它通过软件来控制上述2个协调器并负责切换上述2个协调器之间的工作状态。本[发明专利]能有效解决ZigBee网络的单点故障问题,且利用ZigBee协调器富余的接口,使得本[发明专利]的硬件设置十分简单,仅需增加一根或者一组心跳线(3)即可。本[发明专利]广泛应用于ZigBee网络设计中。