本实用新型涉及一种改进的滚齿机传动机构,包括第一原动机和第二原动机、合成机构以及滚刀轴输出端、工件轴输出端和滚刀架输出端;所述第一原动机依次通过第一换置机构和第二换置机构与所述滚刀轴输出端连接;所述第一换置机构通过第三换置机构与所述合成机构的第一输入端连接;所述第二原动机通过第四换置机构与所述合成机构的第二输入端连接;所述合成机构的输出端通过第五换置机构与所述工件轴输出端连接。所述第三换置机构为串联的4级滑移齿轮组变速器。本实用新型通过合成机构将第一原动机和第二原动机的运动混合输出至工件轴输出端,仅需改变第二原动机的转速即可方便地调整与第一原动机连接的滚刀轴输出端和工件轴输出端的传动比。